特斯拉FSD來(lái)襲 將如何影響中國自動(dòng)駕駛行業(yè)

馬斯克這次頗為突然的訪(fǎng)華之旅，再度引發(fā)特斯拉全自動(dòng)駕駛技術(shù)（FSD）挺進(jìn)中國市場(chǎng)的猜想。

　　4月28日，特斯拉CEO埃隆·馬斯克到訪(fǎng)中國。特斯拉中國先后兩次在官方微博發(fā)聲，均提及加速自動(dòng)駕駛技術(shù)落地。加之特斯拉日前在第一季度財報中宣布將重心進(jìn)一步向自動(dòng)駕駛傾斜，外界普遍認為，FSD落地中國是馬斯克本次訪(fǎng)華的關(guān)鍵議題。

　　據新華社報道，在4月29日舉行的中國外交部例行記者會(huì )上，有外媒記者提問(wèn)稱(chēng)：馬斯克訪(fǎng)華后，中國會(huì )否允許特斯拉的FSD在國內運行？

　　對此，外交部發(fā)言人林劍表示，“作為原則，我愿再次重申，中國致力于高質(zhì)量發(fā)展，堅定奉行合作共贏(yíng)的開(kāi)放戰略，持續建設市場(chǎng)化、法治化、國際化的一流營(yíng)商環(huán)境，積極促進(jìn)外商投資，高度重視外資企業(yè)的相關(guān)訴求，切實(shí)保護外資企業(yè)的合法權益。我們對內外資企業(yè)一視同仁、平等相待，歡迎外資企業(yè)繼續深化對華合作，共享中國經(jīng)濟發(fā)展成果，也希望外資企業(yè)遵守中國的法律法規，履行安全承諾?！?/p>

　　FSD的強悍表現在業(yè)內獨樹(shù)一幟。同濟大學(xué)汽車(chē)學(xué)院教授、汽車(chē)安全技術(shù)研究所所長(cháng)朱西產(chǎn)高度評價(jià)最新版本FSD說(shuō)：讓業(yè)界看到了“無(wú)人駕駛L5可能實(shí)現”。

　　中國自動(dòng)駕駛行業(yè)土壤深厚、百花齊放，從L2輔助駕駛到L4自動(dòng)駕駛、從乘用車(chē)到物流車(chē)均有覆蓋，玩家亦橫跨初創(chuàng )企業(yè)、互聯(lián)網(wǎng)巨頭、傳統車(chē)企等多個(gè)領(lǐng)域，不過(guò)相較于特斯拉，中國企業(yè)仍有一定差距。FSD入華，究竟將成為一條鲇魚(yú)，還是一條鯊魚(yú)？

　　特斯拉FSD入華只欠東風(fēng)

　　“如果誰(shuí)想要投資特斯拉的股票，那我強烈建議你一定要試用FSD。不了解FSD的話(huà)，你很難說(shuō)自己了解特斯拉?！?月24日，在特斯拉第一季度財報電話(huà)會(huì )上，馬斯克如是說(shuō)道。

　　而受FSD入華消息影響，特斯拉美股周一大漲超15%，報收194.05美元/股，市值達到6189億美元。

　　特斯拉FSD全稱(chēng)為Full-Self Driving（全自動(dòng)駕駛），是特斯拉研發(fā)的一套智能駕駛系統?；诖笠幠Ｐ旭偫锍?、自研運算平臺、巨大算力的布局，FSD已進(jìn)入V12.3階段。

FSD 來(lái)源：特斯拉

　　今年開(kāi)始，特斯拉的智能駕駛軟件FSD V12版本已經(jīng)在北美開(kāi)始加速落地，同時(shí)，特斯拉已經(jīng)將FSD從測試版本的“FSD Beta”更名為“FSD Supervised”，業(yè)內認為，這意味著(zhù)FSD已經(jīng)結束公測，進(jìn)入規模商業(yè)化的環(huán)節。

　　就具體技術(shù)路線(xiàn)來(lái)看，特斯拉于今年3月向北美車(chē)主推送的FSDV12.3.1版本，引入“端到端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )”技術(shù)，通過(guò)對超一百萬(wàn)輛行車(chē)數據進(jìn)行深度學(xué)習，使用人工智能技術(shù)來(lái)影響車(chē)輛控制，如操作方向盤(pán)踏板、轉向燈等，而不是對每一種駕駛行為進(jìn)行硬編碼，這一變革被譽(yù)為“改變游戲規則的技術(shù)”。

　　“更絲滑”“更擬人”是常見(jiàn)評價(jià)。海外車(chē)主大量實(shí)測視頻顯示，面對復雜的施工路段、夜晚臨時(shí)路樁、飛揚的紙袋、路過(guò)的動(dòng)物等，特斯拉FSD均能做出靈活且準確的反應。

　　特斯拉方面相關(guān)人士對澎湃新聞?dòng)浾弑硎?，特斯拉完全自?dòng)駕駛距離走入現實(shí)僅“一步之遙”，其大規模商用一旦落地，將成為特斯拉利潤豐厚的“現金奶?！?。用馬斯克的話(huà)說(shuō)就是，特斯拉的“ChatGPT時(shí)刻”即將到來(lái)。

　　對于特斯拉來(lái)說(shuō)，擴大FSD的覆蓋范圍已經(jīng)是當務(wù)之急。

　　為了進(jìn)一步推動(dòng)FSD的覆蓋范圍，近日，特斯拉在美國先后宣布了FSD按月訂閱價(jià)和套餐購買(mǎi)價(jià)的下調。FSD訂閱價(jià)格從每月199美元降至99美元；FSD套餐的購買(mǎi)價(jià)也從1.2萬(wàn)美元降至了8000美元。

　　中國作為特斯拉全球第二大市場(chǎng)，特斯拉保有量已經(jīng)超過(guò)170萬(wàn)輛。這170萬(wàn)輛車(chē)的行駛數據對于特斯拉來(lái)說(shuō)十分寶貴，這也是特斯拉方面多次努力推動(dòng)FSD入華的重要原因。

來(lái)源：特斯拉

　　朱西產(chǎn)在日前的一場(chǎng)行業(yè)論壇上表示，FSD最早受數據合規影響未能入華，但是2023年7月份之后，其數據合規問(wèn)題已經(jīng)得到解決。目前來(lái)看，特斯拉FSD入華萬(wàn)事俱備、只差“定價(jià)”。

　　技術(shù)路線(xiàn)收斂，AI大模型已成必爭之地

　　特斯拉的純視覺(jué)自動(dòng)駕駛技術(shù)路線(xiàn)在過(guò)去數年里都是獨一無(wú)二的，雖然沒(méi)有進(jìn)入中國，但FSD的不斷進(jìn)化對中國玩家產(chǎn)生了巨大影響。

　　對于自動(dòng)駕駛技術(shù)路線(xiàn)，有學(xué)者從較為宏觀(guān)的角度將其分為車(chē)路協(xié)同和單車(chē)智能。

　　單車(chē)智能通過(guò)在車(chē)輛上加裝感知設備和運算單元，提高車(chē)輛本身的感知、決策和控制能力，進(jìn)而實(shí)現自動(dòng)駕駛；車(chē)路協(xié)同是將“聰明的車(chē)”和“智慧的路”相結合，增加了檢測范圍并減少車(chē)端的運算負擔，能提供更多的安全冗余，這一技術(shù)路線(xiàn)主要靠政府推動(dòng)。

　　針對單車(chē)智能，當下又分為兩條技術(shù)路線(xiàn)，即純視覺(jué)路線(xiàn)和融合感知路線(xiàn)。這也正是曾經(jīng)行業(yè)內爭論最大的技術(shù)路徑分歧。

　　純視覺(jué)路線(xiàn)的鼻祖正是特斯拉。該路線(xiàn)不使用激光雷達，而是采用攝像頭來(lái)感知周?chē)h(huán)境。在馬斯克看來(lái)，要讓汽車(chē)變成和人一樣的“老司機”，就必須要讓車(chē)使用和人一樣的雙眼，也就是攝像頭。

　　而激光雷達的原理簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，就是向車(chē)輛周?chē)h(huán)境發(fā)射激光束，通過(guò)激光束反射、散射回來(lái)的信息判斷物體的位置、形狀等，并以此生成三維點(diǎn)云，生成環(huán)境模型。

　　激光雷達具有高精度、高分辨率、抗干擾等優(yōu)勢，且不像純視覺(jué)路線(xiàn)那樣需要極其龐大的數據基礎供車(chē)輛學(xué)習，就可以達到較高的安全水平。因此，也一度是全球除特斯拉外所有自動(dòng)駕駛企業(yè)的共識，最早也被稱(chēng)作“激光雷達派”。

　　其實(shí)近年來(lái)，對純視覺(jué)和激光雷達的爭議聲日趨減弱。結合視覺(jué)與激光雷達的“融合感知路線(xiàn)”成為較多企業(yè)的共識。

　　這是在自動(dòng)駕駛“眼睛”上的分歧，在“大腦”方面，各種技術(shù)路線(xiàn)也經(jīng)歷了紛爭和迭代。直到OpenAI旗下ChatGPT的橫空出世，人工智能的巨大潛力被釋放，越來(lái)越多的企業(yè)提出，自動(dòng)駕駛也是人工智能的一個(gè)應用端，大模型在2023年迎來(lái)大爆發(fā)。

　　大模型對自動(dòng)駕駛的影響頗大，因為大模型第一次引入上下文的概念，可以把感知、規控兩個(gè)網(wǎng)絡(luò )直連，這和原有架構完全不同。

　　需要指出的是，大模型上車(chē)也起源于特斯拉。

　　早在2021年，特斯拉將Transformer架構引入自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，推出基于Transformer的BEV感知方案。這是大模型技術(shù)在自動(dòng)駕駛行業(yè)的首次亮相，也是FSD的關(guān)鍵所在。隨后，華為、商湯科技、百度等企業(yè)相繼展開(kāi)布局。BEV感知算法將不同視角的攝像頭采集到的圖片統一轉換，相當于車(chē)輛實(shí)時(shí)生成地圖；而Transformer正是ChatGPT中的“T”，可以理解為是一種自然語(yǔ)言處理的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )模型。

　　包括中信證券在內的多家機構在研報中指出，中國自動(dòng)駕駛行業(yè)在經(jīng)歷了數年的高速發(fā)展后，其技術(shù)路線(xiàn)正呈現出收斂態(tài)勢，也就是逐步趨同。端到端大模型上車(chē)已經(jīng)成為新的兵家必爭之地。

　　自動(dòng)駕駛：智能電動(dòng)汽車(chē)決勝的關(guān)鍵點(diǎn)

　　自動(dòng)駕駛行業(yè)中，不乏百度Apollo、小馬智行等專(zhuān)業(yè)玩家，也有德賽西威、地平線(xiàn)、黑芝麻等解決方案供應商，但是從“蔚小理”、華為、小米到比亞迪、長(cháng)城、吉利，再到豐田、大眾，新老車(chē)企無(wú)不深度涉足自動(dòng)駕駛。

　　自動(dòng)駕駛對于車(chē)企為何如此重要？從小米創(chuàng )始人雷軍的一番言辭中，可窺見(jiàn)一二。

　　“當紅炸子雞”小米汽車(chē)在2022年宣布入局造車(chē)時(shí)，雷軍親自披露：小米汽車(chē)決定將自動(dòng)駕駛作為第一個(gè)突破方向，第一期研發(fā)投入33億元，專(zhuān)屬團隊規模已經(jīng)超過(guò)500人。

　　雷軍說(shuō)，之所以選擇自動(dòng)駕駛作為突破點(diǎn)，是由于自動(dòng)駕駛不僅技術(shù)密度高，而且與安全高度相關(guān)，是“智能電動(dòng)汽車(chē)決勝的關(guān)鍵點(diǎn)”。

　　百度創(chuàng )始人李彥宏更是表示，“視覺(jué)大模型最大的應用場(chǎng)景就是自動(dòng)駕駛?！?/p>

　　也就是說(shuō)，一套“能打”的自動(dòng)駕駛系統，將成為車(chē)企進(jìn)入智能電動(dòng)車(chē)決賽圈，甚至是人工智能終局的“入場(chǎng)券”。

　　隨著(zhù)大模型的上車(chē)，車(chē)企競逐“入場(chǎng)券”的態(tài)勢愈發(fā)激烈。僅在4月，就有理想、蔚來(lái)、小鵬等先后發(fā)布了最新的智能駕駛版本。

　　理想汽車(chē)相關(guān)負責人對澎湃新聞?dòng)浾呓榻B，理想是首個(gè)將BEV大模型大規模量產(chǎn)到地平線(xiàn)征程5平臺的企業(yè)?；诖?，智能駕駛輔助系統AD Pro 3.0相比2.0的產(chǎn)品力大幅提升，高速NOA（自動(dòng)輔助導航駕駛）接管率從300公里接管一次提升到1320公里接管一次。

　　小鵬汽車(chē)方面也表示，基于端到端大模型，小鵬汽車(chē)的XNGP高階智能駕駛輔助系統即將完成感知大模型升級和規控大模型上車(chē)。

　　蔚來(lái)汽車(chē)日前也宣布全域領(lǐng)航輔助NOP+城區功能即將開(kāi)啟全量推送，蔚來(lái)CEO李斌介紹說(shuō)，這是目前中國最大用戶(hù)規模、最廣驗證區域覆蓋的智駕系統，蔚來(lái)智能駕駛的目標是在2025年做到80%的智駕使用時(shí)長(cháng)占比，最終實(shí)現“解放精力、減少事故”的終極愿景。

　　此外，在中國車(chē)企中，還有一個(gè)不得不提的玩家就是背靠百度的極越?；诎俣扔柧毘鰜?lái)的Apollo視覺(jué)感知大模型，極越目前是中國市場(chǎng)中唯一采用純視覺(jué)路線(xiàn)的汽車(chē)制造商。為了搶奪市場(chǎng)，極越日前剛剛宣布了高階智駕限時(shí)終身免費的政策。

　　中國企業(yè)能否在自動(dòng)駕駛角逐中勝出？

　　對于特斯拉FSD最新版本的駕駛表現，朱西產(chǎn)教授評價(jià)其為“令人驚訝”，他說(shuō)，“急死我了，也高興死我了。急的是，它還不出事故，把我們都顛覆掉了；高興的是，沒(méi)想到自動(dòng)駕駛這么快就來(lái)了?！?/p>

　　業(yè)內人士其實(shí)普遍持相似觀(guān)點(diǎn)。

　　激光雷達頭部企業(yè)禾賽科技CEO李一帆日前在接受澎湃新聞采訪(fǎng)時(shí)談到了中國車(chē)企與特斯拉的差距，他說(shuō)，特斯拉和普通車(chē)企有明顯區別：特斯拉使用的是全棧自研芯片，擁有海量數據，同時(shí)算法能力更是業(yè)界翹楚。

　　中國汽車(chē)工業(yè)協(xié)會(huì )秘書(shū)長(cháng)助理兼技術(shù)部部長(cháng)王耀也認為，特斯拉在自動(dòng)駕駛方面技術(shù)優(yōu)勢明顯。

　　他在去年的一場(chǎng)演講中提到，純視覺(jué)讓特斯拉能夠堅定不移地走低成本的感知路線(xiàn)，原因在于特斯拉有龐大的數據優(yōu)勢，有了足夠的數據就相當于有了足夠的經(jīng)驗來(lái)訓練算法。除了特斯拉，大部分的企業(yè)數據資源是嚴重不足的，不得不采用融合感知技術(shù)路線(xiàn)。與特斯拉相比，在成本上一直就會(huì )處于劣勢。當走融合感知技術(shù)路線(xiàn)的車(chē)企把這條路跑通，達到自動(dòng)駕駛L4、L5的水平后，大家就已經(jīng)把激光雷達等傳感器的成本“打”下來(lái)了，屆時(shí)特斯拉同樣可以使用，這時(shí)特斯拉依然比其他企業(yè)有更大的數據資源優(yōu)勢。

　　“數據”是智能駕駛行業(yè)始終繞不開(kāi)的話(huà)題。用一組數據對比，就可以看到全球其他企業(yè)與特斯拉在自動(dòng)駕駛方面的差距。

　　馬斯克曾表示，60億英里行駛里程是完全自動(dòng)駕駛系統實(shí)現質(zhì)變的一個(gè)重要節點(diǎn)。

　　據百度方面披露的數據，百度Apollo L4級自動(dòng)駕駛安全運營(yíng)測試里程累計為超1億公里。

　　而特斯拉FSD真實(shí)路況總里程已達約20億公里，這一數字遠超全球其他公司總和。

來(lái)源：特斯拉

　　這是否意味著(zhù)其他企業(yè)沒(méi)有希望在競爭中取得勝利？其實(shí)不然。

　　目前，中國企業(yè)的自動(dòng)駕駛技術(shù)被公認已經(jīng)走在世界前列。小馬智行聯(lián)合創(chuàng )始人、CEO彭軍在近日的中國電動(dòng)汽車(chē)百人會(huì )論壇上指出，真正讓復雜的自動(dòng)駕駛技術(shù)能夠大規模應用的要素可歸為三類(lèi)，一是技術(shù)、二是政策、三是應用。

　　在政策和應用方面，中國企業(yè)優(yōu)勢頗為明顯。尤其是在政策方面，彭軍介紹，據不完全統計，2023年全國就已經(jīng)發(fā)布了近百項自動(dòng)駕駛支持政策。在應用端，中國自動(dòng)駕駛商業(yè)化落地正在提速，龐大的市場(chǎng)空間為各個(gè)級別的自動(dòng)駕駛都提供了廣闊的應用場(chǎng)景。

　　而FSD在中國的劣勢在于，它遲遲未能進(jìn)入中國市場(chǎng)。

　　在朱西產(chǎn)看來(lái)，雖然FSD在美表現優(yōu)異，但進(jìn)入中國則將面臨定價(jià)等考驗，FSD售價(jià)不菲，而華為、小鵬、蔚來(lái)、極越等車(chē)企的系統“并不比特斯拉差太多”，這些系統售價(jià)低廉甚至是免費的，“商業(yè)上一炮打不響，定價(jià)錯即全盤(pán)錯”。

　　針對FSD入華，瑞銀中國汽車(chē)行業(yè)研究主管鞏旻在接受澎湃新聞采訪(fǎng)時(shí)表示，“國內市場(chǎng)里面，端到端的大模型，時(shí)間上面幾乎是同步的，我覺(jué)得這代表著(zhù)行業(yè)最新的發(fā)展方向。在這個(gè)發(fā)展當中，我們能夠看到引領(lǐng)全球的，要么是美國，要么是中國，很難對歐洲、日韓有所期待。要說(shuō)區別，可以說(shuō)美國更加一家獨大，而中國則是各家爭鳴和百花齊放?！?/p>

　　鞏旻強調，中國有最大的市場(chǎng)、有足夠激烈的競爭，還有大量?jì)?yōu)秀的人才，“競爭能促進(jìn)快速的創(chuàng )新和迭代，我們對中國行業(yè)的發(fā)展抱有更大的信心?！?/p>

　　“如果輕易下結論說(shuō)，因為海外巨頭有優(yōu)勢，我們就沒(méi)有機會(huì )了，那產(chǎn)業(yè)就不會(huì )發(fā)展到今天這樣了?！彼a充說(shuō)。

　　對于FSD入華，不少業(yè)內人士在社交媒體評價(jià)說(shuō)，最著(zhù)急的一家車(chē)企就是小鵬。

　　4月29日，被不斷@的何小鵬在微博回應說(shuō)歡迎特斯拉FSD進(jìn)入中國，同時(shí)他也提出了競爭促進(jìn)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的觀(guān)點(diǎn)，“Tesla擁有非常好的自動(dòng)駕駛技術(shù)和品牌。只有更多好的產(chǎn)品、技術(shù)進(jìn)入，才可以讓整個(gè)市場(chǎng)和客戶(hù)有更多好的體驗，讓市場(chǎng)更向良性發(fā)展和加速跑?！?/p>

　　他還表達了對自動(dòng)駕駛的未來(lái)態(tài)度樂(lè )觀(guān)，“最近2年的大模型蓬勃發(fā)展，讓高階自動(dòng)駕駛和無(wú)人駕駛的技術(shù)和體驗在明顯加速跑。結合我們自己的進(jìn)展，我認為大模型起碼會(huì )加快3年在無(wú)人駕駛的落地速度，完全自動(dòng)駕駛也是大模型落地的最好商業(yè)場(chǎng)景之一?！?/p>